Ein Verfahren zur Bekämpfung unerwünschter Lebewesen (56) auf einem Feld (58) umfasst folgende Schritte:Bereitstellen einer elektronischen Karte, in welcher erwartete Standorte unerwünschter Lebewesen (56) auf dem Feld (58) georeferenziert eingetragen sind;Überfahren des Feldes (58) mit einer Maschine (12) zum Ausbringen eines Mittels zur Bekämpfung der unerwünschten Lebewesen (56), die einen Vorrat an dem Mittel, wenigstens eine steuerbare Ausgabeeinrichtung (42) zur Ausbringung des Mittels und einen lokalen Sensor (38) zum Erfassen unerwünschter Lebewesen (56) auf dem Feld (58) umfasst,wobei die Karte zur vorausschauenden Ansteuerung einer Funktion der Maschine (12) genutzt wird, während der lokale Sensor (38) zur Ansteuerung der Ausgabeeinrichtung (42) dient.
