Provided are a guidance device and a capsule medical device guidance system with which it is possible to increase operability by a user of a capsule medical device magnetic guidance system. A guidance device (20) comprises: an external permanent magnet (25a) a first planar location change unit (25b) through an angle of traverse change unit (25e) which translate and rotate the external permanent magnet an operation input unit (24) which receives input of first information relating to an operation which changes the location of a capsule endoscope (10) and second information relating to an operation which changes the orientation of the capsule endoscope (10) and a control unit (26) which, on the basis of the first information and the second information, controls the first planar location change unit (25b) through the angle of traverse change unit (25e), translating and rotating the external permanent magnet (25a). When the operation input unit (24) receives the second information, the control unit (26) corrects the change of the location of the capsule endoscope (10) arising from the rotation of the external permanent magnet (25a) by translating the capsule endoscope (10) relative to a subject.Linvention concerne un dispositif de guidage et un système de guidage de dispositif médical à capsule, au moyen desquels il est possible daccroître lexploitabilité, par un utilisateur, dun système de guidage magnétique de dispositif médical à capsule. Un dispositif de guidage (20) comprend : un aimant permanent externe (25a) une première unité de changement demplacement plan (25b) à travers un angle dunité de changement transversal (25e) qui déplace en translation et fait tourner laimant permanent externe une unité dentrée dopération (24) qui reçoit une entrée de premières informations concernant une opération qui change lemplacement dun endoscope à capsule (10), et de secondes informations concernant une opération qui change lorientation de lendoscope à capsule (10) et une un
