The present disclosure relates to a catheter including a torque-transmitting member operatively connected to a functional element of the catheter. The torque-transmitting member may include a flexible structural core, an inner radial layer, and an outer radial layer. The structural core has a plurality of adjacent core segments that move away from one another when the torque-transmitting member is bent along an arc. The inner radial layer has an inner surface secured to the plurality of core segments such that the inner layer experiences localized tensile strain when the core segments at the outer radius of the arc are urged away from one another during bending of the torque-transmitting member. The inner radial layer may comprise an elastomer.La présente invention concerne un cathéter comprenant un élément de transmission de couple relié de façon fonctionnelle à un élément fonctionnel du cathéter. Lélément de transmission de couple peut comprendre un noyau structural flexible, une couche radiale intérieure et une couche radiale extérieure. Le noyau structural a une pluralité de segments de noyau adjacents qui se déplacent à lopposé lun de lautre lorsque lélément de transmission de couple est courbé le long dun arc. La couche radiale intérieure a une surface intérieure fixée aux différents segments de noyau de telle sorte que la couche intérieure éprouve une contrainte de tension localisée lorsque les segments de noyau, au rayon extérieur de larc, sont sollicités à lopposé lun de lautre pendant la courbure de lélément de transmission de couple. La couche radiale intérieure peut comprendre un élastomère.