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无人机编队自适应信息分发处理方法
- 专利权人:
- 合肥工业大学
- 发明人:
- 马华伟,陶蕾,罗贺,胡笑旋,靳鹏,夏维,郝明治,王国强,朱默宁
- 申请号：
- CN201710414884.9
- 公开号：
- CN107168366A
- 申请日:
- 2017.06.05
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 王莹
- 摘要：
- 本发明涉及一种无人机编队自适应信息分发处理方法、计算机可读存储介质和计算机设备，方法包括：在无人机编队系统中，调用预规划模型；对待分发任务信息的分发与传递属性初始化，得到第一初始解；对预规划模型进行求解，得到预规划方案；判断预规划方案是否需要进行重规划，即判断任务池中三级任务信息的收益成本是否大于扰动成本；若是，则调用重规划模型，将预规划方案作为第二初始解；对重规划模型进行求解，得到对待分发任务信息分发与传递的重规划方案；按照重规划方案对待分发任务信息进行分发与传递。本发明可以实现对无人机编队系统自适应地对任务池中待分发任务信息的合理安排，形成最优的信息分发与传递序列。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
