An automated system for implanting harvested follicular units, a movable arm, a porting tool and harvesting / or mounted to the movable arm, and more cameras or 1 mounted on the movable arm a processor configured to receive and process the image captured by the camera of the one or more of the one or more at least a portion of the arrangement of the movable arm is connected functionally to the processor It comprises a controller that is configured to be controlled based on the image captured by the camera, the movable arm automation is characterized in that can be positioned so as to have a desired orientation relative to the body surface where the tool is close is a system. [Selection] Figure Figure 1毛嚢ユニットを採集し移植するための自動化システムであって、可動アームと、当該可動アームに搭載された採収および/または移植ツールと、前記可動アームに搭載された1またはそれ以上のカメラと、前記1またはそれ以上のカメラで撮像された画像を受信して処理するよう構成されたプロセッサと、前記プロセッサに機能的に接続され前記可動アームの配置の少なくとも一部を前記1またはそれ以上ののカメラで撮像された画像に基づいて制御するよう構成されたコントローラとを具え、前記可動アームは前記ツールが近接する体表面に対し所望の向きとなるよう位置決め可能であることを特徴とする自動化システムである。【選択図】図1
