AGUERRE, Jean-Philippe,LIZARI ILLARRAMENDI, Borja,SOTO IGLESIAS, Susana,TELLERIA GARAY, Naiara,CAJARAVILLE ORDONAÑA, Gerardo,TAMÉS ALONSO, María José
申请号：
IBIB2012/001180
公开号：
WO2012/172418A2
申请日:
2012.06.15
申请国别(地区):
WO
年份:
2012
代理人:
摘要：
Machine and method for the automatic preparation of medication, comprising: - a starting products area comprising at least one receptacle with base products a transfer tools area further comprising at least one transfer tool a prepared products area comprising at least one container and one robot with holding means for transporting the receptacle, the transfer tool and/or the container wherein the robot, the starting products area, the transfer tools area, and the prepared products area are disposed in the same cabinet or chamber of the machine, so that the robot is adapted to transport the receptacle, the transfer tool and/or the container between the areas in the chamber. The machine further comprising a holding device between the receptacle, the transfer tool or the container and the robots holding means, said holding device comprising elastic means for fixation to different sizes/forms of receptacles, transfer tools or containers.Linvention concerne une machine et un procédé pour la préparation automatique de médication, comprenant: une zone pour les produits de départ comportant au moins un récipient contenant les produits de base une zone pour les outils de transfert comprenant en outre au moins un outil de transfert une zone pour les produits préparés comportant au moins un contenant et un robot pourvu dun moyen de retenue pour le transport du récipient, de loutil de transfert et/ou du contenant le robot, la zone pour les produits de départ, la zone pour les outils de transfert et la zone pour les produits préparés se trouvant dans la même armoire ou chambre de la machine de sorte que le robot puisse transporter le récipient, loutil de transfert et/ou le contenant entre les zones de la chambre. La machine comprend également un dispositif de retenue entre le récipient, loutil de transfert ou le contenant et le moyen de retenue du robot, ce dispositif de retenue comprenant un moyen élastique pour la fixation des différentes tailles/formes des récipients, outils
