The present invention provides an image processing device provided with: an image acquisition unit (10) which acquires an image generated by an image capturing device (200) a human body feature extraction unit (30) which extracts a posture feature of a human shown in the image a surrounding feature extraction unit (40) which extracts a surrounding feature that represents the shape, position, or category of an object surrounding the human shown in the image a surrounding feature filtering unit (50) which filters the surrounding feature on the basis of the posture feature and the importance of the surrounding feature set in association with the posture feature and a behavior determination unit (60) which estimates a behavior class of the human shown in the image on the basis of the posture feature and the surrounding feature filtered by the surrounding feature filtering unit.L »invention concerne un dispositif de traitement dimage comprenant : une unité dacquisition dimage (10) qui acquiert une image générée par un dispositif de capture dimage (200) une unité dextraction de caractéristique de corps humain (30) qui extrait une caractéristique de posture dun être humain représenté dans limage une unité dextraction de caractéristique denvironnement (40) qui extrait une caractéristique denvironnement représentant la forme, la position ou la catégorie dun objet entourant lêtre humain représenté dans limage une unité de filtrage de caractéristique denvironnement (50) qui filtre la caractéristique denvironnement daprès la caractéristique de posture et limportance de la caractéristique denvironnement définie en association avec la caractéristique de posture et une unité de détermination de comportement (60) qui estime une classe de comportement de lêtre humain représenté dans limage daprès la caractéristique de posture et la caractéristique denvironnement filtrée par lunité de filtrage de caractéristique denvironnement.撮像装置(200)が生成した画像を取得する画像取得部(10)と、前記画像に映る人の姿勢特徴を抽出する人体特
