To prevent a decrease in the efficiency of manipulation performed by an observer even when proximate surrounding tissues or the like appears in only one picture. Provided is an endoscope device (1) equipped with an elongated insertion part (3) which is inserted into the body, an imaging unit having an imaging optical system disposed at a tip of the insertion part (3) and which is for obtaining two pictures having parallax for the same object to be imaged, an extraction unit (6) for extracting an image of an object located proximate to the imaging optical system and appearing in only one of the two pictures obtained by the imaging unit, and a proximate-image removal process unit (7) for performing a process to remove the image of the object (S) extracted by the extraction unit (6) from the picture.L'invention vise à empêcher une diminution de l'efficacité de manipulation effectuée par un observateur même lorsqu'il se trouve près de tissus environnants ou similaire n'apparaissant que dans une seule image. L'invention concerne un dispositif d'endoscope (1) comprenant une partie insertion allongée (3) qui est insérée dans le corps, une unité d'imagerie munie d'un système optique d'imagerie disposé sur une pointe de la partie insertion (3) et permettant d'obtenir deux images présentant une parallaxe pour le même objet à imager, une unité d'extraction (6) pour extraire une image d'un objet situé à proximité du système optique d'imagerie et n'apparaissant que dans l'une des deux images obtenues par l'unité d'imagerie, et une unité de processus d'élimination de l'image proche (7) permettant d'exécuter un processus d'élimination de l'image de l'objet (S) extraite par l'unité d'extraction (6) à partir de l'image.一方の画像のみに、近接した周辺組織等が写り込む場合にも、観察者の手技の効率の低下を防止する。体内に挿入される細長い挿入部（３）と、該挿入部（３）の先端に配置された撮影光学系を有し、同一被写体について視差を有する２枚の画像を取得する撮像部と、該撮像部により取得された２枚の画像のうち、いずれか一方にのみ写っている撮影光学系に近接する物体の像を抽出する抽出部（６）と、該抽出部（６）により抽出された物体（Ｓ）の像が画像内から除去されるように処理する近接像除去処理部（７）とを備える内視鏡装置（１）を提供する。
