This endoscope system (1) is provided with: an illumination unit (4) for irradiating an object (A) with illumination light (L) having an intensity distribution which has bright portions and dark portions spatially repeated in a luminous flux cross section； an intensity distribution change unit (5) for changing the width of the dark portions； an imaging unit (6) for acquiring a plurality of illumination images of the object (A) irradiated with illumination light beams (L) having mutually different dark portion widths； a separation processing unit (7) for generating a first separated image and a second separated image from each illumination image, the first separated image including more information of a deeper layer of the object (A) than the second separated image； and a computation unit (8) for calculating depth information of a feature part within the object (A) on the basis of a change among the first separated images and a change among the second separated images.Système d'endoscope (1) comprenant : une unité d'éclairage (4) pour éclairer un objet (A) avec une lumière d'éclairage (L) présentant une distribution d'intensité qui comporte des parties lumineuses et des parties sombres se répétant spatialement dans la section transversale du flux lumineux ； une unité de modification de la distribution d'intensité (5) pour modifier la largeur des parties sombres ； une unité d'imagerie (6) pour acquérir une pluralité d'images éclairées de l'objet (A) éclairé par des faisceaux de lumière d'éclairage (L) présentant des largeurs de parties sombres différentes les unes des autres ； une unité de traitement de séparation (7) pour générer une première image séparée et une seconde image séparée à partir de chaque image éclairée, la première image séparée comprenant davantage d'informations concernant une couche plus profonde de l'objet (A) que la seconde image séparée ； et une unité de calcul (8) pour calculer des informations de profondeur d'une partie caractéristique à l'int
