크레인 아암(3)에 대해 부하 처리 설비(2)를 회전시키기 위한 유압 회전 구동 장치(1)로서, - 샤프트(4)를 상기 부하 처리 설비(2) 또는 상기 크레인 아암(3)에 연결하기 위한 제1 고정 수단(5)을 가지는 샤프트(4), - 샤프트 베어링(18)을 상기 크레인 아암(3) 또는 상기 부하 처리 설비(2)에 연결하기 위한 제2 고정 수단(6)을 가지는 샤프트 베어링(18), - 상기 샤프트(4)로의 토크의 전달을 위해 오일 공급 및 오일 배출을 통해 오일에 의해 작용될 수 있고 상기 샤프트(4)에 배치되는 베인(7) 을 포함하고, 상기 회전 구동 장치(1)가 상기 샤프트 베어링(18)에 대한 상기 샤프트(4)의 각 위치를 검출하기 위한 로터리 인코더(8)를 갖는다.
