Pet safety harness, characterized by being formed by a set of straps: a strap (1) covering the perimeter of the neck, a strap (10) covering the perimeter of the body by the chest area, four straps (2), (3), (6), and (7) placed one on each end of the animal, a strap (11) that passing over the body of the animal holds the two straps (2) and (3) of the forelimbs, another strap (8) that passing over the body of the animal fastens the two straps (6) and (7) of the rear extremities, and a last strap (9) that runs along the upper part of the body in the longitudinal direction and serves as connecting element of belts (1), (11), (10), and (8) passing through the upper part of the body, a drive box (5) and some cables (4). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)1. Arnés de seguridad para mascotas, caracterizado por estar formado por un conjunto de correas: una correa (1) abarcando el perímetro del cuello, una correa (10) abarcando el perímetro del cuerpo por la zona pectoral, cuatro correas (2), (3), (6), y (7) colocadas una en cada extremidad del animal, una correa (11) que pasando por encima del cuerpo del animal sujeta las dos correas (2) y (3) de las extremidades anteriores, otra correa (8) que pasando por encima del cuerpo del animal sujeta las dos correas (6) y (7) de las extremidades posteriores, y una última correa (9) que discurre por la parte alta del cuerpo en sentido longitudinal y que sirve como elemento de unión de las correas (1), (11), (10), y (8) que pasan por la parte superior del cuerpo, una caja motriz (5) y unos cables (4).