Ein Kniegelenk mit einer mehrgelenkigen Verbindung umfasst: eine Knieeinheit (10), in der sich eine obere Verbindungseinheit (50) relativ zu einer unteren Verbindungseinheit (52) mittels eines mehrgelenkigen Verbindungsmechanismus dreht, der eine Vielzahl von Verbindungseinheiten einschließlich der oberen Verbindungseinheit (50) und der unteren Verbindungseinheit (52) umfasst； eine Zylindereinrichtung (60), die eine Bewegung der Knieeinheit (10) unterstützt und sich in Entsprechung zu der Drehung der oberen Verbindungseinheit (50) bewegt； einen Positionsdetektor (58) zum Erfassen der Distanz von der Zylindereinrichtung (60) zu der unteren Verbindungseinheit (52)； und einen Winkeldetektor zum Erhalten des Biegungswinkels der Knieeinheit (10) aus der erfassten Distanz von der Zylindereinrichtung (60).A knee joint having a multi-joint connection comprises: a knee unit (10) in which an upper connection unit (50) rotates relative to a lower connection unit (52) by a multi-joint connection mechanism comprising a plurality of connection units including the upper connection unit (50) and the lower connection unit (52)； a cylinder device (60) that assists movement of the knee unit (10) and moves in correspondence with the rotation of the upper connection unit (50)； a position detector (58) for detecting the distance from the cylinder means (60) to the lower connection unit (52)； and an angle detector for obtaining the bending angle of the knee unit (10) from the detected distance from the cylinder device (60).
