Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen der Arbeitstiefe eines landwirtschaftlichen Bodenbearbeitungsgeräts (10), insbesondere eines Pflugs, mit den Schritten: Erfassen der Lage des landwirtschaftlichen Bodenbearbeitungsgeräts (10) relativ zu einem oder mehreren Bezugsobjekten und selbsttätiges Ändern der Arbeitstiefe des landwirtschaftlichen Bodenbearbeitungsgeräts (10) in Abhängigkeit der erfassten Lage des landwirtschaftlichen Bodenbearbeitungsgeräts (10) relativ zu dem einen oder den mehreren Bezugsobjekten.The invention relates to a method for setting of the depth of an agricultural soil working device (10), in particular of a plow, comprising the steps of: detecting the position of the agricultural soil working device (10) relative to one or more reference objects and automatic changing of the working depth of the agricultural soil working device (10) as a function of the detected position of the agricultural soil working device (10) relative to the one or more reference objects.
