CRANDALL, Justin,LOMONT, Bart, M.,MELBOURNE, David, J.
申请号：
USUS2019/043592
公开号：
WO2020/028160A1
申请日:
2019.07.26
申请国别(地区):
US
年份:
2020
代理人:
摘要：
A ground wire guidance system for guiding a robotic vehicle through a doorway in a barrier. The system includes a ground wire loop arranged to pass though the doorway in two directions. Plural wires are switched as the loop passes through the doorway such that the pairs of wires conducting are spaced apart, or shielded, such that the robotic vehicle can reliably navigate through a relatively narrow doorway, while one of the wires passes through a central portion of the doorway.L'invention concerne un système de guidage par fil au sol servant à guider un véhicule robotique à travers un passage dans une barrière. Le système comprend une boucle de fil au sol agencée de façon à traverser le passage dans deux directions. Plusieurs fils sont commutés tandis que la boucle traverse le passage de telle façon que les paires de fils conduisant le courant soient espacées, ou protégées, de telle façon que le véhicule robotique puisse naviguer de manière fiable à travers un passage relativement étroit, alors qu'un des fils traverse une partie centrale du passage.
