CRANDALL, Justin,LOMONT, Bart, M.,MELBOURNE, David, J.
申请号：
USUS2018/034896
公开号：
WO2019/152066A1
申请日:
2018.05.29
申请国别(地区):
US
年份:
2019
代理人:
摘要：
A doorway system for a robotic vehicle that accesses a separated area through a barrier that has a doorway formed through it. The system includes a wireless transmitter that transmits an electronic signal from the robotic vehicle, and a door movably disposed within the doorway, between a closed position and an open position. A doorway device with a wireless receiver that is coupled to a locking mechanism is configured to selectively engage and lock the door at the closed position, and unlock the door upon receipt of the electronic signal by the wireless receiver. Movement of the robotic vehicle toward the doorway device enables communication of the electronic signal from the wireless transmitter to the wireless receiver. Upon passage of the robotic vehicle through the doorway to the separated area, and return of the door to the closed position, the controller controls the locking mechanism to engage and lock the door.L'invention concerne un système de passage pour un véhicule robotisé qui accède à une zone séparée par une barrière qui comporte un passage traversant celle-ci. Le système comprend un émetteur sans fil qui transmet un signal électronique depuis le véhicule robotisé, et une porte disposée dans le passage, de façon à être mobile entre une position fermée et une position ouverte. Un dispositif de passage avec un récepteur sans fil qui est couplé à un mécanisme de verrouillage est configuré pour s'engager sélectivement et verrouiller la porte dans la position fermée, et déverrouiller la porte lors de la réception du signal électronique par le récepteur sans fil. Le mouvement du véhicule robotisé vers le dispositif de passage permet la communication du signal électronique de l'émetteur sans fil au récepteur sans fil. Lors du passage du véhicule robotisé par le passage vers la zone séparée, et le retour de la porte à la position fermée, le dispositif de commande commande le mécanisme de verrouillage pour qu'il s'engage et verrouille la porte.
