An intraoral scanning apparatus has a mouthpiece and a transport apparatus that defines at least a first curved track within the mouthpiece. An image sensor is movable along the first curved track. A scanner is movable along the first curved track, scanning in synchronization with the image sensor and having an illumination source that has a laser light source and beam-shaping optics in the path of the laser light for forming a linear light pattern. At least one actuator is energizable to move the image sensor and scanner along the first curved track for image acquisition. A control logic processor synchronizes the scanner and image sensor for automated acquisition of surface contour data. A display is in signal communication with the control logic processor to process and display the acquired surface contour data.L'invention concerne un appareil de balayage intrabuccal qui comprend une pièce buccale et un appareil de transport définissant au moins une première piste courbe à l'intérieur de la pièce buccale. Un capteur d'image est mobile le long de la première piste courbe. Un scanner, mobile le long de la première piste courbe, effectue un balayage en synchronisation avec le capteur d'image et comporte une source d'éclairage pourvue d'une source de lumière laser et d'un système optique de mise en forme de faisceau dans le trajet de la lumière laser pour former un motif de lumière linéaire. Au moins un actionneur peut être excité pour déplacer le capteur d'image et le scanner le long de la première piste courbe à des fins d'acquisition d'image. Un processeur logique de commande synchronise le scanner et le capteur d'image pour l'acquisition automatisée de données de contour de surface. Un dispositif d'affichage est en communication par signal avec le processeur logique de commande pour traiter afficher les données de contour de surface acquises.