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胶囊机器人的磁耦合控制装置及磁耦合系统
- 专利权人:
- 河南工学院
- 发明人:
- 邱亚琴,迟明路,任沁超,王元利,钱晓艳,贾佳文,常成,严亚鹏,徐浩博,邢倩,刘荣升,陈姿瑾,任瑞华
- 申请号：
- CN202120813209.5
- 公开号：
- CN215017030U
- 申请日:
- 2021.04.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及自动化工程技术领域，具体涉及一种胶囊机器人的磁耦合控制装置及磁耦合系统，包括：电机、两块长条形主永磁体、控制器；两块长条形主永磁体设置在电机的输出轴上，电机由控制器进行控制；电机在控制器的控制作用下，带动两块长条形的主永磁体旋转叠加而形成旋转磁场，在旋转磁场的作用下对胶囊机器人内部从永磁体产生非接触磁作用力，胶囊机器人与外部的旋转磁场同步旋转，在充满粘性液体的管道中旋转前进，实现前进与后退运动。不仅能够降低外磁场驱动胶囊机器人的成本，还能灵活、简便的控制胶囊机器人在人体肠道内来去自如。可以根据实际需要更换不同磁能积的主永磁体，控制灵活方便，成本低廉，适用于胃肠消化道的诊察工作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
