YANMAR CO LTD;ヤンマー株式会社;NATIONAL AGRICULTURE AND FOOD RESEARCH ORGANIZATION;国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構
发明人:
MIYAMOTO MUNENORI,宮本 宗徳,HAYASHI KAZUNOBU,林 和信
申请号：
JP2016222525
公开号：
JP2018078820A
申请日:
2016.11.15
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a yield distribution calculation device capable of calculating accurate yield distribution.SOLUTION: A yield distribution calculation device includes an acquisition part, a determination part, and a calculation part. The acquisition part acquires a position detection value which is a detection value of a GNSS receiver for detecting the position of a combine, and a yield detection value which is a detection value on the yield of the combine. The determination part determines whether a region of a farm field where the combine has performed a reaping operation is an unpassed region or a passed region based on the position detection value acquired by the acquisition part and data on the width of the combine that has performed a reaping operation. The calculation part executes processing to store the yield indicated by the yield detection value in association with the unpassed region when the region determined as the unpassed region is included in the region that the combine has passed, executes processing not to store the yield indicated by the yield detection value in association with the passed region when the region that the combine has passed is determined as the passed region, and calculates yield distribution which is the yield distribution according to the position.SELECTED DRAWING: Figure 7【課題】正確な収量分布を算出可能な収量分布算出装置を提供する。【解決手段】収量分布算出装置は、取得部と、判定部と、算出部と、を備える。取得部は、コンバインの位置を検出するＧＮＳＳ受信機の検出値である位置検出値と、コンバインの収量に関する検出値である収量検出値と、を取得する。判定部は、取得部が取得した位置検出値と、刈取りを行ったコンバインの幅に関するデータと、に基づいて、コンバインが刈取りを行った圃場の領域について、未通過領域であるか既通過領域であるか、を判定する。算出部は、コンバインが通過した領域に未通過領域と判定された領域が含まれている場合は、収量検出値が示す収量を当該未通過領域と対応付けて記憶し、コンバインが通過した領域が既通過領域と判定された場合は、収量検出値が示す収量を当該既通過領域と対応付けて記憶しない処理を行い、位置に応じた収量の分布である収量分布を算出する。【選択図】図７
