Ray imaging apparatus capable of acquiring information on the distance between the x-ray source and the x-ray detector and the attitude of the x-ray detector at low cost by photographing the marker provided in the x-ray detector with a camera, a control method thereof, and an x-ray detector . An X-ray imaging apparatus according to an embodiment includes an X-ray source for generating and irradiating an X-ray； A photographing unit mounted on the X-ray source and photographing a marker image； If no marker is detected in at least one of the plurality of markers constituting the multi-marker array formed on the surface of the X-ray detector in the marker image, a marker non-detection notification is output, and in the marker image captured after the marker non- And a controller for detecting a single marker.엑스선 디텍터에 마련된 마커를 카메라로 촬영함으로써, 저비용으로 엑스선 소스와 엑스선 디텍터 사이의 거리에 관한 정보 및 엑스선 디텍터의 자세에 관한 정보를 획득할 수 있는 엑스선 영상 장치, 그 제어 방법 및 엑스선 디텍터를 제공한다.일 실시예에 따른 엑스선 영상 장치는, 엑스선을 발생시켜 조사하는 엑스선 소스； 상기 엑스선 소스에 장착되어 마커 영상을 촬영하는 촬영부； 상기 마커 영상에서 엑스선 디텍터의 표면에 형성된 멀티 마커 어레이를 구성하는 복수의 마커 중 적어도 하나의 마커가 검출되지 않으면 마커 미검출 알림을 출력하고, 상기 마커 미검출 알림의 출력 이후에 촬영된 마커 영상에서 싱글 마커를 검출하는 제어부；를 포함한다.
