Provided is a foot sole massage mechanism that has a device configuration with few parts and that can simultaneously perform a variety of massages on a foot sole from the toe to the heel of a user. This foot sole massage mechanism (10) comprises at least two of a first massage member (20) that massages the central portion of the foot sole of an user, a second massage member (33) that massages the rear portion of the foot sole of the user, and a third massage member (41) that massages the front portion of the foot sole of the user, and comprises a drive unit (11) that generates a massage action by linking and driving two or more of the first massage member (20), the second massage member (33), and the third massage member (41).La présente invention concerne un mécanisme de massage de la plante des pieds qui présente une configuration de dispositif avec moins de pièces et qui peut effectuer simultanément différents massages sur une plante de pied des orteils au talon dun utilisateur. Ce mécanisme de massage de la plante des pieds (10) comprend au moins deux dun premier élément de massage (20) qui masse la partie centrale de la plante du pied dun utilisateur, un deuxième élément de massage (33) qui masse la partie arrière de la plante de pied de lutilisateur, et un troisième élément de massage (41) qui masse la partie avant de la plante de pied de lutilisateur, et comprend une unité dentraînement (11) qui génère une action de massage par liaison et entraînement de deux ou plus de deux des premier élément de massage (20), deuxième élément de massage (33) et troisième élément de massage (41).部品数の少ない装置構成とするとともに、使用者のつま先から踵までにかけての足裏に対して多様なマッサージを、同時に行うことができる足裏マッサージ機構を提供する。 本発明の足裏マッサージ機構(10)は、使用者の足裏中央部をマッサージする第1マッサージ部材(20)と、使用者の足裏後部をマッサージする第2マッサージ部材(33)と、使用者の足裏前部をマッサージする第3マッサージ部材(41)と、の少なくとも2つ以上を有し、第1マッサージ部材(20)と第2マッサージ部材(33)と第3マッサージ部材(41)とのうち、少なくとも2つ以上を連動して駆動させてマッサージ動作を発生させる駆動部(11)を備える。