PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce vibration and noise in a single shaft type linear actuator using a hypocycloid speed reduction mechanism.SOLUTION: A linear actuator 1 has a shaft 29, a speed reduction mechanism 26 decelerating rotation of an electric motor 6 and transmitting it to the shaft 29, a screw nut 33 screwedly installed to the shaft 29, and a piston tube 10 fixed to the screw nut 33 and moving forward and backward in association with rotation of the shaft 29. In the speed reduction mechanism 26, a hypocycloid mechanism is used, which has an inner gear 69 eccentrically rotating and a ring gear 71 meshing with the inner gear 69. The inner gear 69 is connected to the electric motor 6 side. On the shaft 29 side, a coupling 75 is provided, which is connected to the inner gear 69 via output pins 83. The output pins 83 are press-fitted and fixed to the coupling 75, and are inserted in pin insertion holes 84 of the inner gear 69 in a loosely-fitted state.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】ハイポサイクロイド減速機構を用いた一軸タイプのリニアアクチュエータにおいて低振動・低騒音化を図る。【解決手段】リニアアクチュエータ1は、シャフト29と、電動モータ6の回転を減速してシャフト29に伝達する減速機構26と、シャフト29に螺合装着されたスクリューナット33と、スクリューナット33に固定されシャフト29の回転に伴って進退するピストンチューブ10とを有する。減速機構26には、偏心回転するインナギヤ69と、インナギヤ69と噛合するリングギヤ71を有するハイポサイクロイド機構を用いる。インナギヤ69は電動モータ6側に接続される。シャフト29側には、インナギヤ69と出力ピン83を介して接続されたカップリング75が設けられる。出力ピン83は、カップリング75に圧入固定され、インナギヤ69のピン挿通孔84に遊嵌状態で挿入される。【選択図】図3
