一种轻巧型膝关节康复外骨骼机器人
- 专利权人:
- 河海大学
- 发明人:
- 赵春,王延杰,赵苏雅,张霖,张玮乘,骆敏舟
- 申请号：
- CN201910126429.8
- 公开号：
- CN109806548A
- 申请日:
- 2019.20.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种轻巧型膝关节康复外骨骼机器人,包括大腿组件、小腿组件、人工肌肉组件、控制组件;大腿组件和小腿组件之间通过人工肌肉组件连接在一起。人工组件的气动人工肌肉、动滑轮组位于大腿组件中,气动人工肌肉和动滑轮通过无弹性绳索连接;气动人工肌肉充放气时带动偏心轮转动,从而使小腿组件转动。控制组件的第一压力传感器、第二压力传感器能够感知人小腿的抬起或弯曲的动作,控制芯片控制比例减压阀对气动人工肌肉充放气。本发明采用气动人工肌肉作为动力来源,结构更轻便,易于携带;利用动滑轮组件,有效节省了空间,实现小腿的大角度摆动;稳定性和安全性好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
