您的位置: 首页 > 农业专利 > 详情页

码垛机器人
专利权人:
重庆合玉智能装备有限公司
发明人:
马兵
申请号:
CN201721335244.0
公开号:
CN207326977U
申请日:
2017.10.17
申请国别(地区):
中国
年份:
2018
代理人:
穆祥维
摘要:
本实用新型属于码垛技术领域,公开了一种码垛机器人,包括底座、机械手臂部、机械手腕部和用于夹住产品的机械手爪部,机械手臂部、机械手腕部和机械手爪部上均设有用于输送润滑油的油管;底座上设有用于盛放润滑油的油腔,机械手臂部的底端固定连接有拨杆,拨杆位于油腔中;油腔中设有供油囊,供油囊有弹性材料制成,供油囊与油腔连通,供油囊上设有开口,开口与油管连接,油管上设有第一单向阀;油腔中设有固定块和活动块,固定块固定在底座上,活动块活动设置在油腔中,活动块位于供油囊与拨杆之间。本实用新型能够自动添加润滑油,保证润滑状态。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

意 见 箱

匿名:登录

个人用户登录

找回密码

第三方账号登录

忘记密码

个人用户注册

必须为有效邮箱
6~16位数字与字母组合
6~16位数字与字母组合
请输入正确的手机号码

信息补充