码垛机器人
- 专利权人:
- 重庆合玉智能装备有限公司
- 发明人:
- 马兵
- 申请号:
- CN201721335244.0
- 公开号:
- CN207326977U
- 申请日:
- 2017.10.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 穆祥维
- 摘要:
- 本实用新型属于码垛技术领域,公开了一种码垛机器人,包括底座、机械手臂部、机械手腕部和用于夹住产品的机械手爪部,机械手臂部、机械手腕部和机械手爪部上均设有用于输送润滑油的油管;底座上设有用于盛放润滑油的油腔,机械手臂部的底端固定连接有拨杆,拨杆位于油腔中;油腔中设有供油囊,供油囊有弹性材料制成,供油囊与油腔连通,供油囊上设有开口,开口与油管连接,油管上设有第一单向阀;油腔中设有固定块和活动块,固定块固定在底座上,活动块活动设置在油腔中,活动块位于供油囊与拨杆之间。本实用新型能够自动添加润滑油,保证润滑状态。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心