PURPOSE: A system for sensing the movement of a tissue in a surgical operation is provided to prevent an infection by sensing the movement of the tissue without a body contact.CONSTITUTION: A laser unit irradiates laser beams to a tissue of a patient. An image of the irradiated laser beams is obtained by a camera unit. A location measuring unit(30) measures location information of an intersection of the laser beams and the surface of the tissue. A geometric information storage unit(40) stores the location information of an initial geometry in the tissue. A movement detecting unit(50) determines the movement of the tissue.COPYRIGHT KIPO 2013[Reference numerals] (10) Laser unit (20) Camera unit (30) Location measuring unit (40) Geometric information storage unit (50) Movement detecting unit (60) Angle control unit본 발명은 수술 중 환자의 조직이동 감지 시스템으로, 고정이 요구되는 환자의 조직부위에 레이저광을 조사하는 레이저부 상기 레이저부와 일정 거리에 위치하고, 상기 조직부위의 표면에 조사된 상기 레이저광의 영상을 획득하기 위한 카메라부 상기 레이저부 및 상기 카메라부의 위치와 각도, 및 상기 카메라부가 획득한 영상에 기초하여, 상기 조직부위의 표면과 상기 레이저광의 교선의 위치정보를 측정하는 위치측정부 수술 전에 상기 조직부위에 상기 레이저광을 조사하여 획득한 상기 조직부위의 초기 형상의 위치정보를 저장하고 있는 형상정보저장부 및 수술 중에 상기 위치측정부를 통해 측정된 상기 조직부위의 표면과 상기 레이저광의 교선의 위치정보와 상기 초기 형상의 위치정보를 비교하여 상기 조직부위의 움직임 여부를 판단하는 움직임검출부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 그리하여, 신체에 고정되는 별도의 마커를 필요로 하지 않으므로 조직이나 뼈 손상의 염려 없이 수술 중 환자의 조직의 이동 여부를 감지할 수 있는 시스템을 제공한다.
