A medical monitoring device comprises at least one inspection sensor, configured to detect one or more events, changes or characteristic of tissue, when interfaced with a patient's body, and at least one auxiliary sensor configured to provide data regarding actuation of the device with relation to the anatomy of the patient's body.L'invention concerne un dispositif de surveillance médicale comprenant au moins un capteur d'inspection, configuré pour détecter un ou plusieurs événements, changements ou caractéristiques de tissu lorsqu'il est interfacé avec le corps d'un patient, et au moins un capteur auxiliaire configuré pour fournir des données concernant l'actionnement du dispositif par rapport à l'anatomie du corps du patient.