In certain embodiments, a method for estrus detection includes storing location information associated with a dairy livestock. The stored location information includes a coordinate location of the dairy livestock within a free stall pen at each of a plurality of times during a time period. The method further includes determining, based on at least a portion of the stored location information, one or more movement parameters associated with the dairy livestock. The method further includes determining, based on one or more movement parameters associated with the dairy livestock, whether the dairy livestock is likely to be in estrus.Selon certains modes de réalisation, un procédé de détection de lœstrus consiste à stocker des informations demplacement associées à un cheptel laitier. Les informations demplacement stockées comprennent une localisation de coordonnées du cheptel laitier à lintérieur dun parc à stabulation libre à chacun dune pluralité de moments pendant une période de temps. Le procédé consiste en outre à déterminer, sur la base dau moins une partie des informations demplacement stockées, un ou plusieurs paramètres de mouvement associés au cheptel laitier. Le procédé consiste en outre à déterminer, sur la base dun ou de plusieurs paramètres de mouvement associés au cheptel laitier, si le cheptel laitier est ou non susceptible dêtre en œstrus.
