Provided are systems and methods for displaying an estimated location of an instrument, in one aspect, the method includes determining a first location of the instrument based on first location data generated by a set of one or more location sensors for the instrument, the first location data corresponding to a first time period, and after the first time period, receiving a user command to move the instrument during a second time period. The method also includes estimating a second location of the instrument based on the first location and the received user command, the estimated second location corresponding to the second time period, and confirming the estimated second location based on second location data generated by the set of location sensors. The method further includes causing the estimated second location to be displayed prior to the confirmation of the estimated second location.L'invention concerne des systèmes et des procédés pour afficher un emplacement estimé d'un instrument. Dans un aspect, le procédé comprend la détermination d'un premier emplacement de l'instrument sur la base de premières données d'emplacement générées par un ensemble d'un ou plusieurs capteurs d'emplacement pour l'instrument, les premières données d'emplacement correspondant à une première période de temps, et après la première période de temps, la réception d'une commande d'utilisateur pour déplacer l'instrument pendant une seconde période de temps. Le procédé comprend également l'estimation d'un second emplacement de l'instrument sur la base du premier emplacement et de la commande d'utilisateur reçue, le second emplacement estimé correspondant à la seconde période de temps, et la confirmation du second emplacement estimé sur la base de secondes données d'emplacement générées par l'ensemble de capteurs d'emplacement. Le procédé consiste en outre à amener le second emplacement estimé à être affiché avant la confirmation du second emplacement estimé.
