Described and illustrated is a system for management of diabetes that includes an infusion pump, glucose sensor and controller with a method programmed into the controller. The infusion pump is configured to deliver insulin to a subject. The glucose sensor is configured to sense glucose levels in the subject and provide output signals representative of the glucose levels in the subject. The controller is programmed receives signals from at least one of the glucose sensor and the pump and configured to issue signals to the pump to deliver an amount of insulin determined by a feedback controller that utilizes a model predictive control of the subject based on desired glucose levels, insulin amount delivered and measured glucose levels of the subject. The controller is also configured to deliver insulin using a tuning factor based on either one of an omission index module or a calibration index module.L'invention concerne un système de gestion du diabète, qui comprend une pompe à perfusion, un capteur de glucose et une unité de commande avec un procédé programmé dans l'unité de commande. La pompe à perfusion est configurée pour administrer de l'insuline à un sujet. Le capteur de glucose est configuré pour détecter des niveaux de glucose chez le sujet et fournir des signaux de sortie représentant les niveaux de glucose chez le sujet. L'unité de commande est programmée pour recevoir des signaux en provenance d'au moins l'un du capteur de glucose et de la pompe, et configurée pour délivrer des signaux à la pompe pour administrer une quantité d'insuline déterminée par une unité de commande de rétroaction qui utilise une commande prédictive de modèle du sujet sur la base des niveaux de glucose souhaités, de la quantité d'insuline administrée et des niveaux de glucose mesurés du sujet. L'unité de commande est également configurée pour administrer de l'insuline à l'aide d'un facteur de réglage sur la base soit d'un module d'indice d'omission, soit d'un module d'indice d'étalo
