The invention relates to a medical system for applying a medical procedure. The medical system (1) comprises a medical device (5) like a surgical robot with a surgical instrument (24) for performing the medical procedure, wherein the medical device is adapted to perform a movement, for instance, a movement of the surgical instrument, relative to a reference device like a patient table (9) for applying the medical procedure. The medical device is attached to a wall and/or a ceiling (3) of a room (2) by an attaching system (7) and rigidly attached to the reference device by a fixation element (8). Due to the attachment to the wall and/or the ceiling, the weight of the medical device does not need to be completely carried by, for instance, the patient table, wherein, due to the rigid attachment to the reference device, the medical procedure can still very accurately be performed.La présente invention concerne un système médical destiné à réaliser un acte médical. Le système médical (1) comprend un dispositif médical (5) comme un robot chirurgical avec un instrument chirurgical (24) pour réaliser un acte médical, le dispositif médical étant adapté à réaliser un mouvement, par exemple un mouvement de l'instrument chirurgical, relativement à un dispositif de référence tel qu'une table patient (9) pour réaliser l'acte médical. Le dispositif médical est fixé à une paroi et/ou un plafond (3) d'une pièce (2) par fixation d'un système (7) et rigidement fixé au dispositif de référence par un élément de fixation (8). En raison de la fixation à la paroi et/ou au plafond, il n'est pas nécessaire que le poids du dispositif médical soit complètement supporté, par exemple, par la table patient, l'acte médical pouvant toujours être réalisé de manière très précise en raison de la fixation rigide au dispositif de référence.
