The present invention relates to a robot for rehabilitation training of a wrist joint so that rehabilitation training can be continuously performed in order to prevent construction of a wrist joint in case of upper-extremity hemiplegia due to an accident or a stroke, A support 110 A guide rail 120 spaced apart from the pair of supports 110 by a predetermined distance A support table (130) slidingly coupled to the guide rail (120) And a wrist motion device 140 installed on the support table 130 and supporting the wrist and operating to allow bending / swinging movement of the wrist or rotation or outward rotation of the wrist, The apparatus 140 includes a support frame 142 secured to the support table above the wrist bend / spread support module 141 and the wrist bend / spread support module 141, A wrist bending / swinging operation part 144 mounted on the arm rest 143 and the upper part of the support frame 142 in a state of being connected to the arm rest 143, The wrist bending / swing supporting module 141 is fixedly installed on the lower part of the supporting frame 142, and a motor unit is built in the wrist bending / The bending / swinging moving part 144 is axially coupled to the wrist bending / swinging moving part 144. The wrist swinging / swinging moving part 144 further includes a wrist abduction / abduction moving part 147 coupled to the front end of the wrist bending / .본 발명은 사고나 뇌졸중으로 인해 상지 편마비가 되는 경우 손목 관절의 구축을 방지하기 위해 지속적으로 재활 훈련이 이루어질 수 있도록 하기 위한 손목 관절 재활훈련용 로봇으로서, 일정 간격으로 이격된 상태로 구비되는 한쌍의 지지대(110) 상기 한쌍의 지지대(110) 사이에 일정 간격으로 이격된 상태로 구비되는 가이드레일(120) 상기 가이드레일(120)에 슬라이딩 결합되는 지지테이블(130) 및 상기 지지테이블(130) 상부에 설치되며 손목을 지지하고, 손목의 굽힘/폄운동 또는 손목의 내측회전 또는 외측회전운동이 가능하도록 작동하는 손목운동장치(140)를 포함하고, 상기 손목운동장치(140)는, 손목 굽힘/폄 지원모듈(141)과 상기 손목 굽힘/폄 지원모듈(141) 상부에 상기 지지테이블에 고정된 지지대프레임(142)과 상기 지지대프레임(142) 상부에 장착되는 팔거치대(143) 및 상기 팔거치대(143)와 연결된 상태로 상기 지지대프레임(142) 상부에 장착되되, 상기 팔거치대(143)를 중심으로 일정 각도 회전 가능하도록 설치되는 손목 굽힘/폄 가동부(144)를 포함하며, 상기 지지대프레임(142) 하부에 상기 손목 굽힘/폄 지원모듈(141
