The present invention relates to an object tracking device of a medical imaging system for tracking a predetermined movable object. The predetermined movable object may be a medical instrument and / or a patient. The object tracking device has a main imaging unit and a secondary imaging unit. The primary imaging unit is configured to provide first image data of the patients body. It may be further configured to provide image data inside the patients body. The main imaging unit is movable between the imaging mode and the parking mode. The secondary imaging unit is configured to provide second image data of the patients body. It may be further configured to provide image data outside the patients body. The object tracking device further includes a position monitoring arrangement configured to monitor the position of the secondary imaging unit relative to the position of the reference point. As a result, the medical device and / or the patient can be traced in imaging mode based on the image data of the main imaging unit and in parking mode based on the image data of the secondary imaging unit.本発明は、所定の移動可能な対象物をトラッキングするために、医療イメージングシステムの対象物トラッキング装置に関する。 所定の移動可能な対象物は、医療器具及び/又は患者であってもよい。 対象物トラッキング装置は、主イメージングユニット及び副イメージングユニットを有する。 主イメージングユニットは、患者の体の第一の画像データをもたらすように構成される。 それは、患者の体の内側の画像データをもたらすようにさらに構成されてもよい。 主イメージングユニットは、イメージングモード及びパーキングモードの間で移動可能である。 副イメージングユニットは、患者の体の第二の画像データをもたらすように構成される。 それは、患者の体の外側の画像データをもたらすようにさらに構成されてもよい。 対象物トラッキング装置は、参照ポイントの位置に対する副イメージングユニットの位置をモニタリングするように構成される位置モニタリング構成を更に含む。 その結果、医療器具及び/又は患者は、主イメージングユニットの画像データに基づくイメージングモードで、及び副イメージングユニットの画像データに基づくパーキングモードでトレースされ得る。
