一种苹果测量采摘装置及方法
- 专利权人:
- 西安交通大学
- 发明人:
- 奚延辉,孔正,李晨曦,谢晨寒,张友恒
- 申请号：
- CN201711411818.2
- 公开号：
- CN108207323A
- 申请日:
- 2017.12.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 徐文权
- 摘要：
- 本发明公开了一种苹果测量采摘装置及方法，包括伸缩杆、送果管道及苹果放置杆；送果管道为中空结构，苹果放置杆的端部与送果管道下端的外壁相连接，伸缩杆上端的侧面与送果管道上端的侧面相连接，伸缩杆下端的侧面设置有驱动把手及显示器，伸缩杆的上端设置有采摘手爪，采摘手爪上设置有用于测量采摘手爪所夹持苹果尺寸的检测器，其中，检测器与显示器相连接，驱动把手通过连接线与采摘手爪相连接，驱动把手通过连接线驱动采摘手爪夹持及放松苹果，该装置及方法能够实现苹果的分类采摘，同时采摘效率高，节省体力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
