一种白菜采摘装置
- 专利权人:
- 安徽工程大学
- 发明人:
- 江本赤,韦启友,王建彬,徐振法
- 申请号：
- CN201720934751.X
- 公开号：
- CN207201347U
- 申请日:
- 2017.07.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 方南
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种白菜采摘装置，包括设置在行走机构上的采摘机构和收集箱；采摘机构包括手爪装置、伸缩装置和旋转装置，伸缩装置驱动手爪在竖直面上运动，旋转装置驱动手爪装置沿轴线转动；手爪装置包括伸缩电机、连杆机构和手爪，伸缩电机通过连杆机构驱动手爪开合，工作性能可靠，自动化程度较高，能够有效替代人工完成白菜采摘工作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
