Marc Luther,Ulrich-Lorenz Benzler,Peter Biber,Christoph Koch
申请号：
DE102013203707
公开号：
DE102013203707A1
申请日:
2013.03.05
申请国别(地区):
DE
年份:
2014
代理人:
摘要：
Die Erfindung geht aus von einer Fahrzeugvorrichtung (10) eines autonomen Arbeitsgeräts (12) zumindest zu einer Bearbeitung einer Arbeitsfläche (14), insbesondere für einen autonomen Rasenmäher mit zumindest einer Sensoreinheit (18), die dazu vorgesehen ist, zumindest ein Reflexionsverhalten der Arbeitsfläche (14) zu detektieren.Es wird vorgeschlagen, dass die Sensoreinheit (18) zumindest eine Referenzfläche (20) aufweist und dazu vorgesehen ist, zeitgleich zumindest das Reflexionsverhalten der Arbeitsfläche (14) und der Referenzfläche (20) zu detektieren.The invention relates to a vehicle device (10) of an autonomous implement (12) at least for processing a work surface (14), in particular for an autonomous lawn mower with at least one sensor unit (18), which is provided, at least one reflection behavior of the work surface ( 14) to detect. It is proposed that the sensor unit (18) has at least one reference surface (20) and is intended to simultaneously detect at least the reflection behavior of the working surface (14) and the reference surface (20).
