The invention relates to a method for controlling a transmission device (10) in a forestry machine (100) comprising a harvester head (12), the method comprising - measuring means selected by at least two trees (11) based on electromagnetic radiation to form measurement data (d) by means of detection means (14) - controlling the transmission device (10) by means of software means (16) based on the measurement data (d) of at least one tree to cause a change of state of the transmission device (10) before the harvester head (12) contacts the tree (11) and the actuator (18) transferring to the actuator (18) an amount of energy optimized to perform the selected function of the actuator (18), where the function of the actuator (18) causes a change in the position, position or state of the harvester head (12) or a combination of the above, using the transmission device (10) ti the energy transmitted by the transmission device (10) after the change of deck, optimized on the basis of the measurement data (d) of the wood (11). The invention also relates to a corresponding system and a forest machine.Keksintö koskee menetelmää voimansiirtolaitteen (10) ohjaamiseksi harvesteripään (12) käsittävässä metsäkoneessa (100), jossa menetelmässä - mitataan havaintovälineiden (14) avulla vähintään kahden puun (11) valittua ominaisuutta sähkömagneettiseen säteilyyn perustuen etäisyyden päästä mitattavasta puusta (11) mittaustiedon (d) muodostamiseksi, - ohjataan ohjelmallisien välineiden (16) avulla voimansiirtolaitetta (10) ainakin yhden puun mittatietoon (d) perustuen voimansiirtolaitteen (10) tilamuutoksen aikaansaamiseksi ennen harvesteripään (12) kontaktia puuhun (11) ja toimilaitteen (18) toiminnon suoritusta, jolloin metsäkoneeseen (100) kuuluvalle toimilaitteelle (18) siirretään toimilaitteen (18) valitun toiminnon suorittamisen kannalta optimoitu määrä energiaa, jossa toimilaitteen (18) toiminto saa aikaan harvesteripään (12) asento-, sijainti- tai tilamuutoksen tai edellä maini
