PROBLEM TO BE SOLVED: To allow the tag reader of a guide stick used in a leading guide system to more certainly read tag data even in anyone of a plurality of kinds of the communication systems of an IC tag.SOLUTION: In the leading guide system 1, the tag data of the IC tag 20 embedded in an leading block 10 are read by the guide stick 30 possessed by a user Y being a visually handicapped person to be transmitted to a portable terminal 40. There are two kinds in the communication method of the IC tag 20. In the portable terminal 40, a guide direction for arriving at a set destination is determined on the basis of the read tag data to guide the user Y, and the communication system of the guide stick 30 is controlled so that the reading execution time in the communication system of the IC tag 20 of the guide direction becomes longer than the reading execution time in another communication system.COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT【課題】誘導案内システムで用いられる案内用杖のタグリーダが、ICタグの通信方式が複数種類の何れであってもより確実にタグデータを読み取れるようにすること。【解決手段】誘導案内システム1では、視覚障害者である利用者Yが持つ案内用杖30によって、誘導ブロック10に埋設されたICタグ20のタグデータが読み取られて携帯端末40に送信される。ICタグ20の通信方法には2種類ある。携帯端末40では、読み取ったタグデータをもとに、設定された目的地に到達するための案内方向を判断して案内するとともに、案内方向のICタグ20の通信方式での読み取り実行時間が他の通信方式で読み取り実行時間よりも長くなるように、案内用杖30の通信方式を制御する、【選択図】図1