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内窥镜固定装置及内窥镜组件、摄影系统以及定位方法
- 专利权人:
- 北京天星博迈迪医疗器械有限公司
- 发明人:
- 董文兴
- 申请号：
- CN202110524924.1
- 公开号：
- CN113208546A
- 申请日:
- 2021.05.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请提供一种内窥镜固定装置、内窥镜组件、内窥镜摄影系统以及内窥镜定位方法。该内窥镜固定装置包括：关节机械臂，具有第一关节，第一臂体及第二臂体；所述第一臂体与第二臂体通过所述第一关节转动连接，且所述第一臂体及所述第二臂体各自的长度固定；第一角度传感器，设置于所述第一关节处，用于采集所述第一臂体相对于所述第二臂体的转动角度；安装机构，设置在所述第一臂体相对于所述第二臂体的自由端，用于安装内窥镜。由此，方便在实际应用时，结合人体信息，基于所确定的内窥镜的位置确定内窥镜在人体内的位置，从而一定程度上有助于帮助医生快速地识别内窥镜所在组织位置，减少手术时间，进而在一定程度上减低手术风险。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
