A walking aid which includes a cane which carries a plurality of directionally dependent transmitter/receiver sensors and vibratory devices mounted to a users body which respectively produce vibratory signals on the body in response to reflected signals detected by the respective receivers.Aide à la marche comprenant une canne qui porte une pluralité de capteurs à émetteurs /récepteurs directionnels et des dispositifs vibratoires montés sur le corps dun utilisateur, qui produisent respectivement des signaux vibratoires sur le corps en réponse à des signaux réfléchis détectés par les récepteurs respectifs.