To provide a walking vehicle having a passive swinging chest supporting pad, it has been impossible to use for an elderly person who is unable to steer a foot with reduced desire to walk.A horizontal bar fixed horizontally to the arm, and an upper side swinging the horizontal bars a frame fixed to the carriage a frame fixed to the carriage an arm pivotally supported on the frame so as to be vertically swingable A tilting plate 20 swingably supported as a moving shaft, an angle adjusting rod 24 that protrudes the lower part of the tiltable plate from the arm and supports it, and an angle adjusting rod 24 that is fixed to the tilt board and is perpendicular to the horizontal bar A drive shaft inserted into the bearing member, a drive motor 32 fixed to the end of the drive shaft, a chest support pad 16 fixed to the drive shaft, and a chest support pad Since the walking car having the auxiliary belt fixed to both ends actively rocks the chest supporting pad, it is possible to prompt motivation for walking by pulling the leg through the belt.BACKGROUND OF THE INVENTION【課題】受動的に揺動する胸部支持パッドを有する歩行車は、歩行意欲が低下した足が踏み出せない高齢者には利用できなかった。【解決手段】台車10と、台車に固定されたフレーム12と、フレームに上下に揺動可能に枢支されたアーム14と、アームに水平に固定された横バーと、上辺が横バーを揺動軸として揺動可能に枢支されたあおり板20と、あおり板の下部をアームから突き出し支持する角度調整ロッド24と、あおり板に固定され、あおり板に平行であって横バーに直角な回転軸を形成する軸受け部材と、軸受け部材に挿設された駆動シャフトと、駆動シャフトの端部に固定された駆動モータ32と、駆動シャフトに固定された胸部支持パッド16と、胸部支持パッドの両端に固定された補助ベルトを有することを特徴とする歩行車は胸部支持パッドを能動的に揺動させるので、ベルトを介して足を引っ張ることで歩行意欲を促すことができる。【選択図】図1
