A massage chair and a control method therefor are provided. A massage chair control method according to an embodiment of the present invention includes the steps of (a) calculating a slope of a massage chair while tilting a massage chair, (b) calculating a target velocity from the measured slope, And (c) tilting the massage chair at the target speed.Massage chair, slope, Rickle안마의자 및 이를 위한 제어 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 안마의자 제어 방법은, 안마의자를 기울이면서 상기 안마의자의 기울기를 산출하는 (a) 단계와, 상기 측정된 기울기로부터 목표 속도를 연산하는 (b) 단계와, 상기 연산된 목표 속도로 상기 안마의자를 기울이는 (c) 단계를 포함한다.
