基于耗散理论的TORA系统自适应控制方法
- 专利权人:
- 浙江工业大学
- 发明人:
- 武宪青,欧县华,何熊熊
- 申请号：
- CN201410391120.9
- 公开号：
- CN104199291A
- 申请日:
- 2014.08.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 王兵`黄美娟
- 摘要：
- 基于耗散理论的TORA系统自适应控制方法。该方法包括：选取一种旋转小球可在竖直平面内转动的双自旋航天器的简化模型；根据所选系统模型确定系统的控制目标；最终提出一种自适应控制方法，可镇定控制转动小球和平移振荡小车，同时能够在线估计系统的未知参数。相比已有的控制方法，该方法不仅能够达到控制TORA系统的目的，而且可在线估计系统的未知参数，简单易行，减少了调节增益的时间，大大提高了系统的控制效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
