您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种自适应感知康复助行装置
- 专利权人:
- 西安工业大学;张思郁
- 发明人:
- 丁锋,张思郁,王文娟
- 申请号：
- CN202110715410.4
- 公开号：
- CN115554105A
- 申请日:
- 2021.07.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于医疗器械技术领域，该装置通过自适应感知系统辅助患者实现下肢稳步前行的目的，解决下肢障碍患者行走时腿部支撑不足，缺乏动力的问题。根据人体腿部向前迈进时的姿态，以及前倾时向前的压力，在传感器载体上设置压力传感器。导向杆与支撑杆相连接，支撑杆与切比雪夫连杆的主动杆铰接，在主动杆与主支撑架上加装直流电机，使得主动杆带动从动杆向前步进动作。当人膝盖向前迈进时，压力传感器将检测的压力信号转变为电信号，控制电机开始工作，电机主轴带动主动节转动，使得脚踏板有向前步进的动作，从动杆之间的静止杆保持相对稳定，使得向前步进运动时稳步前进，患者可通过扶手导向杆来控制向前运动的方向。本自适应感知康复助行装置能帮助患者更有效率的进行康复训练，具有导向方便、操作简单，易于控制平衡，路况适应性好的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
