An image-guide therapy system comprises a thermal treatment device (e.g., an ultrasound transducer) configured for transmitting a therapeutic energy beam, and The system further comprises an imaging device (e.g., a magnetic resonant imaging (MRI) device) configured for acquiring images of the target tissue mass and the thermal treatment device. The system further comprises a controller configured for controlling thermal dose properties of the thermal treatment device to focus the energy beam on a target tissue mass located in an internal body region of a patient, and a processor configured for tracking respective positions of the thermal treatment device and the target tissue mass in a common coordinate system based on the acquired images. The system may optionally comprise a display configured for displaying the acquired images.画像誘導治療システムは、治療エネルギービームを放射するように構成された熱治療装置(例えば、超音波トランスデューサ)を含む。システムは更に、標的組織塊と熱治療装置の画像を取得するように構成されたイメジーング装置(例えば、磁気共鳴画像診断(MRI)装置)を含む。システムは更に、患者の体内領域に位置する標的組織塊にエネルギービームを集束するために熱治療装置の熱照射線量の特性を制御するように構成されたコントローラ、及び取得された画像に基づいて共通座標系で熱治療装置および標的組織塊の個々の位置を追跡するように構成されたプロセッサを含む。システムは、オプションとして取得された画像を表示するように構成されたディスプレイを含むことができる。【選択図】図1
