PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology to analyze walking characteristics of a pedestrian imaged in a captured image and identify the pedestrian without being influenced by a moving direction of the pedestrian with respect to an imaging device.SOLUTION: An individual identification device includes: a storage part for storing data for individual identification for identifying an individual which indicates walking characteristics of the individual in a real space； an image acquisition part for acquiring a captured image of a pedestrian including depth data which indicates the depth of each pixel； walking characteristic analysis part for acquiring analysis data which indicates the walking characteristics of the pedestrian in the real space by extracting a region where the pedestrian is imaged in the captured image and analyzing the walking characteristics in the real space of the pedestrian imaged in the region based on the depth of each pixel in the captured image； and a pedestrian identification part for determining whether or not the acquired analysis data matches the data for individual identification by comparing the acquired analysis data with the data for individual identification, and identifying the pedestrian imaged in the captured image based on the result of the determination.SELECTED DRAWING: Figure 7【課題】撮影装置に対する歩行者の移動方向に影響を受けることなく、撮影画像内に写る歩行者の歩行特性を解析し、当該歩行者を特定することを可能にする技術を提供する。【解決手段】本発明の一側面に係る個人識別装置は、個人の実空間における歩行特性を示す個人を識別するための個人識別用データを記憶する記憶部と、各画素の深度を示す深度データを含む、歩行者を撮影した撮影画像を取得する画像取得部と、撮影画像内で歩行者の写る領域を抽出し、撮影画像内の各画素の深度に基づいて、当該領域に写る歩行者の実空間における歩行特性を解析することで、歩行者の実空間における歩行特性を示す解析データを取得する歩行特性解析部と、取得した解析データを個人識別用データと比較することにより、取得した解析データが個人識別用データに適合するか否かを判定し、判定の結果に基づいて撮影画像に写る歩行者を特定する歩行者特定部と、を備える。【選択図】図７
