您的位置: 首页 > 农业专利 > 详情页

TREE PLANTING SYSTEM, TREE PLANTING METHOD, FARMING MACHINE, PLANTING MACHINE AND MANAGEMENT DEVICE
专利权人:
株式会社小松製作所;KOMATSU LTD
发明人:
MIYAKE TOSHIO,三宅 敏雄,ASAKA YOICHI,朝香 洋一
申请号:
JP2016016472
公开号:
JP2017131199A
申请日:
2016.01.29
申请国别(地区):
JP
年份:
2017
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To improve efficiency of a tree planting work on mechanizing the tree planting work in a very large ground.SOLUTION: A first machine of a tree planting system has: a farming device for farming the soil to plant a plant body for tree planting; a first traveling device for traveling along with the farming device; and a farming position detection device for finding and outputting multiple real farming positions being the position corresponding to the position of the farming device, while the farming device travels and farms the soil along with the first traveling device. A management device of the tree planting system stores multiple real farming positions. A second machine of the tree planting system has: a planting device for planting a plant body in the soil farmed by the farming device; a second traveling device for traveling along with the planting device; a planting device position detection device for finding the position of the planting device; and a control device for controlling the position of the planting device based on the multiple real farming positions acquired from the management device, and the position of the planting device found by the planting device position detection device, and by the timing when the plant body is planted.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】広大な土地で植林作業を機械化するにあたり、植林作業の効率を向上させること。【解決手段】植林システムの第1の機械は、植林用の植物体を植える土壌を耕作する耕作装置と、耕作装置とともに走行する第1の走行装置と、第1の走行装置とともに耕作装置が走行して土壌を耕作している間に、耕作装置の位置に対応する位置である実耕作位置を複数求めて出力する耕作位置検出装置とを有する。植林システムの管理装置は、複数の実耕作位置を記憶する。植林システムの第2の機械は、耕作装置によって耕作された土壌に植物体を植え付ける植付装置と、植付装置とともに走行する第2の走行装置と、植付装置の位置を求める植付装置位置検出装置と、管理装置から取得した複数の実耕作位置と、植付装置位置検出装置によって求められた、植物体が植え付けられるタイミングでの植付装置の位置とに基づいて植付装置の位置を制御する制御装置とを有する。【選択図】図1
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

意 见 箱

匿名:登录

个人用户登录

找回密码

第三方账号登录

忘记密码

个人用户注册

必须为有效邮箱
6~16位数字与字母组合
6~16位数字与字母组合
请输入正确的手机号码

信息补充