キルロイ パブロ エデュアルド ガルシア,ミラー ケニース シー．,エガン トーマス ディー．,ロー トーマス ピー．,クリッテンデン アーサー マックスウェル,コエニグ カレン シェイクスピア,PABLO EDUARDO GARCIA KILROY,KENNETH C MILLER,THOMAS D EGAN,THOMAS P LOW,ARTHUR MAXWELL CRITTENDEN,KAREN SHAK
申请号：
JP2020008040
公开号：
JP2020072976A
申请日:
2020.01.22
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an improved robot tool and end effector with improved ability to work in a restricted access area. A surgical tool 600 includes a tool shaft 605, an end effector, and a wrist connecting the end effector to the tool shaft. The tool provides yaw and pitch for one or both of the wrist and end effector via separate actuation of two or more independent cables extending between the drive mechanism and the wrist to four independent cable ends. And a drive mechanism configured to provide the operation of. [Selection diagram] Fig. 5A【課題】アクセスが制限される領域で作業するための向上された能力を備えた、改良されたロボットツールおよびエンドエフェクタを提供する。【解決手段】手術ツール６００は、ツールシャフト６０５と、エンドエフェクタと、エンドエフェクタをツールシャフトに連結する手首部とを含む。ツールは、駆動メカニズムと手首部との間に延びる２つ以上の独立したケーブルの４つの独立したケーブル端への別々の作動を介して、手首部およびエンドエフェクタの１つまたは両方のヨーおよびピッチの動作をもたらすように構成された駆動メカニズムを含む。【選択図】図５Ａ
