To provide an infusion pump capable of surely warning a medical worker even if the tip of the needle is detached from the vein and stay within the tissue under the skin and to reduce the influence of the medicine on the tissue under the skin provide.SOLUTION: The infusion pump 1 comprises a drive motor 61 for feeding a medicine through a tube 200 and a needle 172, a closing sensor 53 for detecting a closing pressure of the tube 200 when delivering the medicine, and a closing sensor 53 A control unit 100 for determining that the distal end 197 of the needle 172 is disengaged from the vein and positioned within the subcutaneous tissue 199 when the closing pressure suddenly increases due to the closing pressure of the tube 200, , Warning means 3, 131, 132 for giving a warning according to a command from the control section 100. The control section 100 controls the operation of the drive motor 61 according to the patient P when the occlusion pressure rapidly increases Thereby reducing the amount of drug delivery from the tube 200 to the patient P.(FIG.【課題】針の先端が静脈内から外れて皮膚下の組織内に留まったとしても、医療従事者に確実に警告でき、しかも薬剤が皮膚下の組織へ与える影響を減らすことができる輸液ポンプを提供する。【解決手段】 輸液ポンプ1は、薬剤をチューブ200と針172を通じて送液させる駆動モータ61と、薬剤を送液する際にチューブ200の閉塞圧を検出する閉塞センサ53と、閉塞センサ53から得られるチューブ200の閉塞圧により、閉塞圧が急上昇した場合には針172の先端197が静脈内から外れて皮下組織199内に位置されていることを判断する制御部100と、閉塞圧が急上昇した場合に、制御部100の指令により警告を出す警告手段3,131,132と、を備え、制御部100は、閉塞圧が急上昇した場合に患者Pに応じて駆動モータ61の動作を制御することでチューブ200から患者Pへの薬剤の送液量を減少させる。【選択図】図7