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一种单一驱动多级联动的仿生变体飞行器头锥装置
- 专利权人:
- 清华大学
- 发明人:
- 阎绍泽,韩穆峙,果晓东,王超,李志伟,张玉玲,魏源岐
- 申请号：
- CN201711064473.8
- 公开号：
- CN107902069A
- 申请日:
- 2017.11.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 张文宝
- 摘要：
- 本发明提供一种单一驱动多级联动的仿生变体飞行器头锥，头锥由五级头锥壳体、整体传动装置、级间变形装置、级间连接装置构成。五级头锥壳体尺寸随级数增大而递减；整体传动装置由步进电机、五级螺杆以及级间的万向节组成；级间变形装置主要由螺杆螺母、L形滑槽与上滑块、直形滑槽与下滑块组成，螺杆转动带动螺母移动，再通过连杆带动上滑块在L形滑槽中移动实现伸缩和弯曲；级间连接装置，下一级头锥壳体外侧的滚子在上一级头锥壳体内侧的滑槽中移动，以实现相邻头锥的连接。本装置中头锥的位姿可以在驱动源的作用下被唯一确定，可方便地实现头锥的弯曲与伸缩运动，在变体飞行器设计与航空航天领域有着重要意义。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
