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悬吊装置的助力系统和方法以及X射线成像系统
- 专利权人:
- 通用电气精准医疗有限责任公司
- 发明人:
- 王春雨,李玉庆,王金锋,刘杰,张传福,赵鹏
- 申请号：
- CN202111035558.X
- 公开号：
- CN115736957A
- 申请日:
- 2021.09.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请提供了一种悬吊装置的助力系统和方法以及X射线成像系统。所述悬吊装置包括球管装置，球管控制器，运动驱动装置和助力系统，运动驱动装置能够驱动悬吊装置沿第一坐标系运动，助力系统包括测量装置和控制装置，测量装置安装在球管装置和球管控制器之间，以用于获取操作者的初始力，其中，初始力包括沿测量装置所在的第二坐标系的力的大小和方向，控制装置包括校准单元和计算单元，校准单元用于对初始力进行校准，以获取校准力，计算单元用于对校准力进行坐标变换，以获取对应于第一坐标系的力矩值，并将力矩值发送给运动驱动装置，以使得运动驱动装置能够基于所述力矩值以提供助力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
