An example augmented reality (AR) system can include a frame, a lens attached to the frame, and a plurality of cameras attached to the frame. The cameras can be configured to record a real-time image. Optionally, the real-time image can include a portion of a subject's body and/or one or more surgical instruments. Additionally, the AR system can include a plurality of inertial measurement units, where a respective inertial measurement unit is attached to each respective camera. Optionally, the AR system can be configured to display image data (e.g., medical image data) registered and superimposed on the real-time image as seen by the user of the AR system.Selon l'invention, un système de réalité augmentée (AR) illustratif peut comprendre un châssis, un objectif attaché au châssis, et une pluralité de caméras attachées au châssis. Les caméras peuvent être configurées pour enregistrer une image en temps réel. Facultativement, l'image en temps réel peut contenir une partie du corps d'un sujet et/ou un ou plusieurs instruments chirurgicaux. De plus, le système d'AR peut comprendre une pluralité d'unités de mesure inertielle, où une unité de mesure inertielle respective est attachée à chacune des caméras respectives. Facultativement, le système d'AR peut être configuré pour afficher des données d'image (par exemple, des données d'image médicale) enregistrées et superposées sur l'image en temps réel telle qu'elle est vue par l'utilisateur du système d'AR.
